배터리는 기체 전체 전류로, ESC는 모터 한 개의 전류로 선정합니다. 비행시간에는 평균 전류를, 전원 계통의 정격 확인에는 사용할 최대 부하와 지속 시간을 적용합니다.
1. 모터 시험 전류를 기체 전체 전류로 합산합니다
계산기의 전류·ESC 결과는 초기 추정값입니다. 부품을 선정할 때는 사용할 모터·프로펠러·전압 조합의 시험표에서 필요한 추력에 해당하는 전류를 찾습니다. 배터리 측 입력 전류인지 확인하고, 다른 전압의 장비는 배터리 측 전력으로 환산합니다.
다음은 계산 방법을 위한 가상 입력값입니다. 동일한 모터 4개가 각각 호버에서 5A, 사용할 최대 부하에서 12A를 소비하고, 비행제어기·통신장치 등은 배터리 측에서 합계 1A를 소비한다고 가정합니다.
| 운전 조건 | 모터 1개 | 모터 4개 + 기타 장비 | 전체 전류 |
|---|---|---|---|
| 호버 | 5 A | 4 × 5 + 1 | 21 A |
| 최대 부하 | 12 A | 4 × 12 + 1 | 49 A |
최대 부하가 몇 초 또는 몇 분 이어지는지도 기록합니다. 이미 기체 전체 입력 전류를 측정했다면 모터 수를 다시 곱하거나 장비 전류를 중복해서 더하지 않습니다.
2. 배터리 용량과 방전율을 함께 확인합니다
용량을 Ah로 바꾼 뒤 전류와 비교합니다. 5,000mAh는 5Ah이고, 49A를 공급하는 데 필요한 방전율은 49 ÷ 5 = 9.8C입니다.
연속 20C로 표시된 5Ah 배터리라면 표기상 연속 방전 전류는 5 × 20 = 100A입니다. 이 값과 필요한 49A를 비교하되, 순간 방전율을 연속 정격으로 읽지 않습니다. 실제 부하에서의 전압 강하와 온도, 커넥터·배선·전원분배보드 정격도 확인합니다.
| 배터리 용량 | 계산 | 필요 방전율 |
|---|---|---|
| 3,000 mAh (3 Ah) | 49 ÷ 3 | 약 16.3 C |
| 5,000 mAh (5 Ah) | 49 ÷ 5 | 9.8 C |
동일한 부하를 가정한 비교입니다. 실제로 배터리를 바꾸면 무게와 요구 추력이 달라지므로 전류도 다시 계산합니다.
3. ESC는 모터당 전류와 전압으로 확인합니다
이 예제에서 ESC 한 채널이 담당하는 최대 부하 전류는 12A입니다. 기체 전체의 49A와 혼동하지 않습니다. 필요한 시간 동안 감당할 연속 전류, 순간 전류의 허용 시간, 냉각 조건을 함께 확인합니다.
사양표 읽기 예로 HOBBYWING XRotor 40A 6S BLDC는 연속/순간 전류를 40A/60A, 지원 배터리를 2–6S LiPo, BEC 출력을 없음으로 구분합니다. 60A를 연속 정격으로 읽으면 안 됩니다. 이 제품은 표기 예시이며 위 기체의 추천 부품은 아닙니다.
- 배터리 셀 수와 완충 전압이 ESC·모터·전원 장치의 지원 범위에 들어가는지 확인합니다.
- 4-in-1 ESC는 채널당 정격 외에 보드 전체의 허용 부하와 냉각 조건을 확인합니다.
- 비행제어기와 맞는 제어 신호, BEC 유무, 별도 전원 공급 필요 여부를 확인합니다.
4. 평균 전류로 비행시간을 비교합니다
단순 용량 계산은 비행시간(분) = 사용 가능한 용량(Ah) ÷ 평균 전류(A) × 60입니다. 5Ah 배터리 중 80%인 4Ah를 사용하고 평균 전류를 21A로 가정하면 약 11.4분입니다. 80%는 이 예제의 가정이며 모든 배터리의 운용 기준은 아닙니다.
이 값은 21A가 유지된다는 가정의 계산값입니다. 비행시간 계산기에서 배터리와 총중량을 함께 바꿔 후보를 비교하고, 최종적으로 실제 운전 조건의 소비량으로 조정합니다.
관련 시뮬레이션
전원 계통 검토 다음에는 쿼드콥터의 기체·로터·후류 시각화도 살펴볼 수 있습니다.
자주 묻는 질문
C값이 높으면 비행시간도 늘어나나요?
C값은 용량에 대한 방전 전류의 비율입니다. 비행시간은 사용 가능한 용량과 평균 소비전류로 계산합니다. 같은 용량이라도 배터리 무게와 부하에서의 전압이 달라지면 결과가 달라집니다.
계산기의 ESC 추천값으로 바로 주문해도 되나요?
먼저 후보 모터·프로펠러 조합의 시험 전류와 사용할 전압을 확인하세요. 계산기의 추정값만으로 운전 시간, 냉각 조건, 제어 신호 호환성까지 결정할 수는 없습니다.